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兩部門(mén):目標 2025 年研發(fā)一批先進(jìn)應急機器人,增強抗惡劣環(huán)境及智能化水平

2024-01-05 09:07 IT之家
關(guān)鍵詞:機器人

導讀:1 月 4 日,應急管理部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加快應急機器人發(fā)展的指導意見(jiàn)》。

  1 月 4 日,應急管理部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加快應急機器人發(fā)展的指導意見(jiàn)》提出,目標到 2025 年,研發(fā)一批先進(jìn)應急機器人,大幅提升科學(xué)化、專(zhuān)業(yè)化、精細化和智能化水平;建設一批重點(diǎn)場(chǎng)景應急機器人實(shí)戰測試和示范應用基地,逐步完善發(fā)展生態(tài)體系;應急機器人配備力度持續增強,裝備體系基本構建,實(shí)戰應用及支撐水平全面提升。

  《意見(jiàn)》對研發(fā)先進(jìn)應急機器人提出了一系列主要任務(wù),匯總如下:

  增強機器人抗惡劣環(huán)境能力

  針對洪澇災害、地震和地質(zhì)災害、森林草原火災、城市火災等高風(fēng)險應急救援場(chǎng)景,增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復雜水下等惡劣環(huán)境,以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力,提升機器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應性。

  圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求,開(kāi)展機器人輕量化、小型化、高機動(dòng)創(chuàng )新運動(dòng)機構設計,提高機器人對高度復雜地形的適應性與通過(guò)性。

  重點(diǎn)攻關(guān)適應火場(chǎng)高溫環(huán)境長(cháng)時(shí)間作業(yè)的耐高溫防護技術(shù),耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術(shù),適應高原不穩態(tài)風(fēng)雨雪的無(wú)人機控制技術(shù),無(wú)人機高原作業(yè)性能提升技術(shù),水陸兩棲機器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù),以及可適應高度非結構化地形的運動(dòng)機構與控制技術(shù)等。

  提高機器人載荷功能及模塊化水平

  針對應急機器人多功能集成化的需求,研制一批高性能載荷。加強環(huán)境感知及目標偵察類(lèi)載荷研究,提升機器人高效搜索類(lèi)作業(yè)的能力。加強多功能作業(yè)載荷與屬具研究,滿(mǎn)足機器人多功能及高效精準執行類(lèi)作業(yè)需求。

  加強高性能、輕量化通信載荷的研制,解決復雜環(huán)境中通信穩定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問(wèn)題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷,提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性,實(shí)現載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。

  重點(diǎn)攻關(guān)可在機器人平臺上搭載的能實(shí)現快速大面積探測的輕型高性能的可見(jiàn)光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學(xué)等探測載荷,復雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷,可在中小型無(wú)人機上搭載的輕型、長(cháng)時(shí)、廣覆蓋的通信中繼載荷,適用于無(wú)人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷,多臂協(xié)作的大負載冗余自由度機械臂,可自動(dòng)換裝的多功能機械臂屬具等。

  提升機器人控制及智能化水平

  針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求,加強無(wú)通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應、多源信息融合、任務(wù)策略智能規劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。

  突破無(wú)人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù),以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創(chuàng )新應用,提升機器人智能化水平。

  重點(diǎn)攻關(guān)無(wú)人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機器人自主任務(wù)規劃技術(shù)、人機協(xié)同作戰技術(shù)、災區快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災情快速評估技術(shù)、災情感知能力快速部署技術(shù)、災前災后精準比對掃描技術(shù),以及災區環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災情大數據挖掘技術(shù)、基于智能算法的災害隱患點(diǎn)識別技術(shù)等。